लेखक: विकास उर्फ़ अमल कुमार
B.Tech Graduate (Mechanical Engineer)

Obstacle Avoiding Robot: नमस्कार दोस्तों , आप सभी का स्वागत है हमारे एक नए प्रोजेक्ट गाइड में इसमे हम आपको बताएंगे कि आप कैसे टेक्नॉलजी का इस्तेमाल करके एक रोबोट बना सकते है।

दोस्तों , अगर आप Arduino और Robotics सीखना शुरू कर रहे हैं, तो Obstacle Avoiding Robot एक ऐसा प्रोजेक्ट है जिससे आपको बहुत कुछ practically समझने को मिलता है। जब मैंने इंजीनियरिंग के दौरान पहली बार Arduino के साथ काम करना शुरू किया था, तब यही प्रोजेक्ट बनाया था। इस छोटे से प्रोजेक्ट ने मुझे sensors, motors और microcontroller के बीच coordination को समझने में काफी मदद की।

भाई अगर सरल भाषा मे कहे तो Obstacle Avoiding Robot एक ऐसा रोबोट है जो अपने सामने आने वाली किसी भी रुकावट को पहचान कर रास्ता बदल लेता है। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि इसमें IR Sensor लगा होता है जो Object को detect कर , Arduino को signal भेजता है और उसी की वजह से Arduino मोटर को कंट्रोल कर उसकी नई दिशा में घुमा देता है।

इस लेख में हम जानेंगे कि IR Sensor और Arduino की मदद से Obstacle Avoiding Robot कैसे बनाया जाता है, इसके लिए कौन-कौन से components चाहिए और यह काम कैसे करता है।

इस प्रोजेक्ट के लिए जरूरी Components कौन कौन से है?

भाई इस robot को बनाने के लिए कुछ basic electronics components की जरूरत होती है। ये सभी components आसानी से electronics market या online stores पर मिल जाते हैं।

Component	Approx Price (₹)
Arduino Uno Rev3	₹400 – ₹500
Infrared Proximity Sensor Module (IR Sensor)	₹25 – ₹100
L298N DC Motor Arduino Driver Board	₹120 – ₹190
DC Gear Motor (2 Motor)	₹150 – ₹300
2WD Robot Car Chassis Kit	₹200 – ₹300
Robot Wheels (2)	₹80 – ₹120
Caster Wheel	₹30 – ₹50
Battery Pack (7V–12V)	₹150 – ₹300
Breadboard Jumper Wires Pack	₹100 – ₹200

अगर आप beginner हैं तो market में robot car kit भी मिल जाती है जिसमें chassis, motors और wheels पहले से मिल जाते हैं। इससे project बनाना थोड़ा आसान हो जाता है।

Circuit Connection कैसे करें?

इस robot का circuit बहुत ज्यादा complicated नहीं होता। इसमें मुख्य रूप से Arduino, IR sensor और motor driver के बीच connection करना होता है।

• Left IR sensor को Arduino के pin 2 से connect किया जाता है।
• Right IR sensor को Arduino के pin 3 से connect किया जाता है।

Motor driver के control pins Arduino से इस तरह जुड़े होते हैं:

• IN1 → Arduino pin 8
• IN2 → Arduino pin 9
• IN3 → Arduino pin 10
• IN4 → Arduino pin 11

Motor driver के output में दोनों DC motors connect किए जाते हैं। Power supply के लिए battery pack motor driver से connect किया जाता है।

इस setup में Arduino sensors से signal पढ़ता है और उसी के अनुसार motor driver को command देता है, जिससे motors की direction change होती है।

Arduino Code:

Circuit complete करने के बाद अगला step Arduino में code upload करना होता है। Arduino IDE में simple logic लिखा जाता है जिससे robot sensors के input के आधार पर move करता है।

#define IR_left 2
#define IR_right 3#define motor1 8
#define motor2 9
#define motor3 10
#define motor4 11void setup() {pinMode(IR_left, INPUT);
pinMode(IR_right, INPUT);pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
pinMode(motor3, OUTPUT);
pinMode(motor4, OUTPUT);}void loop() {int left = digitalRead(IR_left);
int right = digitalRead(IR_right);if(left == HIGH && right == HIGH)
{
forward();
}else if(left == LOW && right == HIGH)
{
rightTurn();
}else if(left == HIGH && right == LOW)
{
leftTurn();
}else
{
stopRobot();
}}void forward()
{
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, LOW);
digitalWrite(motor3, HIGH);
digitalWrite(motor4, LOW);
}void leftTurn()
{
digitalWrite(motor1, LOW);
digitalWrite(motor2, HIGH);
digitalWrite(motor3, HIGH);
digitalWrite(motor4, LOW);
}void rightTurn()
{
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, LOW);
digitalWrite(motor3, LOW);
digitalWrite(motor4, HIGH);
}void stopRobot()
{
digitalWrite(motor1, LOW);
digitalWrite(motor2, LOW);
digitalWrite(motor3, LOW);
digitalWrite(motor4, LOW);
}

यह code sensors से signal पढ़कर robot को आगे बढ़ने, बाएँ मुड़ने, दाएँ मुड़ने या रुकने का command देता है।

Obstacle Avoiding Robot कैसे काम करता है

अब बात करते हैं कि यह robot असल में काम कैसे करता है।

• IR sensor एक प्रकार का proximity sensor होता है जो अपने सामने मौजूद object को detect कर सकता है। जब sensor के सामने कोई object आता है, तो sensor का output बदल जाता है और Arduino को signal मिलता है।
• अगर robot के सामने कोई obstacle नहीं होता तो दोनों sensors normal state में रहते हैं और robot सीधे आगे बढ़ता रहता है।
• लेकिन जैसे ही robot के सामने कोई चीज आ जाती है, sensor उसे detect कर लेता है। अगर left side sensor obstacle detect करता है तो Arduino robot को right side घुमा देता है। इसी तरह अगर right sensor obstacle detect करता है तो robot left side turn ले लेता है।
• अगर दोनों sensors एक साथ obstacle detect कर लेते हैं तो robot रुक जाता है। इस तरह robot अपने रास्ते में आने वाली रुकावटों से टकराने से बच जाता है।

आपके लिए एक जरूरी सलाह:

दोस्तों आप भी IR Sensor और Arduino का उपयोग करके Obstacle Avoiding Robot बनाना beginners के लिए एक बेहतरीन project है। इससे आपको sensors, motor driver और Arduino programming की basic understanding मिलती है।

अगर आप robotics या embedded systems में interest रखते हैं, तो ऐसे छोटे-छोटे projects से शुरुआत करना बहुत फायदेमंद होता है। धीरे-धीरे आप और advanced projects जैसे line follower robot, bluetooth controlled robot या smart automation systems भी बना सकते हैं।

Obstacle Avoiding Robot Using IR Sensor and Arduino – Top 5 FAQs:

1. Obstacle Avoiding Robot क्या होता है

Obstacle Avoiding Robot एक ऐसा robot है जो अपने सामने आने वाली रुकावटों को sensor की मदद से detect करके अपनी direction बदल सकता है। Arduino sensor से signal लेकर motors को control करता है।

2. Arduino और IR Sensor से Obstacle Avoiding Robot कैसे काम करता है

IR sensor infrared light की मदद से सामने मौजूद object को detect करता है और Arduino को signal भेजता है। Arduino इस signal को process करके motor driver को आगे बढ़ने, रुकने या direction बदलने का command देता है।

3. Obstacle Avoiding Robot बनाने के लिए कौन-कौन से Components चाहिए

इस project के लिए Arduino UNO या Nano, IR obstacle sensors, L298N या L293D motor driver, DC gear motors, robot wheels, chassis, battery और jumper wires जैसे components इस्तेमाल किए जा सकते हैं।

4. IR Sensor Robot में Arduino का क्या काम होता है

Arduino robot का main controller होता है। यह IR sensors से मिलने वाले input को read करता है और उसी के आधार पर motor driver को instructions देता है, जिससे robot obstacle मिलने पर अपनी movement बदल सकता है।

5. क्या IR Sensor से Robot की Obstacle Detection Distance बदली जा सकती है

हाँ, कई common IR obstacle sensor modules में onboard potentiometer दिया होता है, जिससे detection threshold को adjust किया जा सकता है। इसकी वास्तविक detection range sensor और surface के अनुसार बदल सकती है।

विकास उर्फ़ अमल कुमार
B.Tech Graduate (Mechanical Engineering)
Robotics और DIY electronics में रुचि रखते हैं और छात्रों के लिए आसान भाषा में practical projects समझाना पसंद करते हैं।